Simulación

El mundo virtual ayuda a Waymo a aprender habilidades avanzadas de conducción en el mundo real

En la simulación, los ingenieros identifican las situaciones más desafiantes que Waymo ha enfrentado en las carreteras públicas y las convierten en escenarios virtuales para que el software de conducción autónoma de Waymo practique en la simulación.

El simulador puede reproducir las millas reales que los vehículos de Waymo han recorrido con cada nueva versión del software. También pueden crear escenarios virtuales realistas completamente nuevos para probar el software de Waymo.

Cada día, 25,000 vehículos autónomos virtuales de Waymo conducen hasta 10 millones de millas en la simulación todos los días, que es como conducir hasta la luna y de regreso 15 veces.

Al igual que un atleta que visualiza el campo de juego, los vehículos virtuales de Waymo están constantemente perfeccionando las habilidades antiguas y probando nuevas maniobras que los ayudan a navegar el mundo real de manera segura.

Por ejemplo: en la esquina de South Longmore Street y West Southern Avenue en Mesa, Arizona, hay una flecha amarilla intermitente para girar a la izquierda. Este tipo de intersección puede ser difícil tanto para los seres humanos como para los vehículos autónomos; los conductores deben moverse a una intersección de cinco carriles y luego encontrar un espacio en el tráfico que viene en dirección contraria. Un giro a la izquierda demasiado temprano puede representar un peligro para el tráfico que viene en dirección contraria. Un giro demasiado tarde puede frustrar a los conductores que vienen detrás.

La simulación le permite a Waymo convertir una única situación del mundo real como esta en miles de oportunidades para practicar y dominar una habilidad.

Hoy en día, la gran mayoría de las mejoras y los ajustes que Waymo hace en su software se basan en cosas que recoge en la simulación, antes de que un solo automóvil del mundo real se haya encontrado con esa situación en la carretera.

Entonces, ¿cómo se convierte una situación que se encuentra en las carreteras públicas en un escenario que Waymo puede probar cientos de miles de veces en la simulación? Esta es la anatomía de un escenario de simulación:

Waymo puede recrear una versión virtual realista y altamente detallada de East Valley.

Paso 1: Comenzar con una visión del mundo altamente detallada.

Mediante el uso de un poderoso conjunto de sensores personalizados, los ingenieros construyen una réplica virtual de la intersección, completa con dimensiones, carriles, bordillos y semáforos idénticos. En la simulación, Waymo puede enfocarse en las interacciones más complejas (señales amarillas intermitentes, conductores que van en sentido contrario o ciclistas veloces), en lugar de en millas de carretera monótonas.

En la simulación, Waymo puede practicar conducir la misma intersección, en las mismas condiciones de conducción miles de veces, con diferentes vehículos de su flota. En esta imagen, Waymo está simulando conducir la intersección con uno de sus vehículos Lexus.

Paso 2: Conducir, conducir y volver a conducir.

Con este giro amarillo intermitente a la izquierda ahora digitalizado en su mundo virtual, el software de Waymo puede practicar este escenario miles de veces en una variedad de condiciones de manejo. Waymo puede practicar esta nueva habilidad en todas las flechas amarillas intermitentes con las que se ha encontrado, para mejorar su software aún más rápido.

A través de un proceso llamado fuzzing, Waymo puede alterar la velocidad, la trayectoria y la posición de los objetos en estas calles virtuales.

Paso 3: Crear miles de variaciones.

Luego, Waymo puede multiplicar este complicado giro a la izquierda para explorar miles de escenarios variables y situaciones hipotéticas. A través de un proceso llamado fuzzing, Waymo altera la velocidad de los vehículos que vienen en dirección contraria y la sincronización de los semáforos para asegurarse de que sus vehículos puedan encontrar un espacio seguro en el tráfico. La escena puede hacerse más compleja agregando peatones, motocicletas o incluso corredores simulados que corren en zigzag por la calle, todo para ver cómo eso podría cambiar cómo conduce Waymo.

Simulación de vehículo de Waymo. Para que una escena sea más compleja, podemos agregar vehículos, peatones y ciclistas que nunca existieron en la escena original.

Paso 4: Validar e iterar.

Éxito: La tecnología de conducción autónoma de Waymo ha aprendido a girar con confianza ante una flecha amarilla intermitente. La nueva habilidad se convierte en parte de la base de conocimiento permanente de Waymo, que se comparte con cada vehículo de toda la flota. Waymo utiliza la conducción en el mundo real y su instalación privada de pruebas de circuito cerrado para validar su experiencia simulada. Y luego el ciclo comienza nuevamente. Cada una de estas millas del simulador llenas de incidentes guía a Waymo hacia lo que todos quieren: miles de millones de millas seguras y sin incidentes en el mundo real.